Ο άξονας μπορεί να είναι ενσωματωμένος, σαν μια τεράστια μπάρα. Και τα δύο άκρα υποστηρίζουν το σώμα μέσω του συστήματος ανάρτησης. Επομένως, ο ενσωματωμένος άξονας συνήθως συνδυάζεται με μια μη ανεξάρτητη ανάρτηση. ο άξονας μπορεί επίσης να αποσυνδεθεί, όπως δύο ομπρέλες εισάγονται και στις δύο πλευρές του αμαξώματος και στη συνέχεια η καθεμία υποστηρίζει το σώμα μέσω ενός συστήματος ανάρτησης, έτσι ώστε ο αποσυνδεδεμένος άξονας να ταιριάζει με μια ανεξάρτητη ανάρτηση.
Σύμφωνα με τους διαφορετικούς τρόπους οδήγησης, οι άξονες χωρίζονται επίσης σε τέσσερις τύπους: άξονας διεύθυνσης, κινητήριος άξονας, άξονας μετάδοσης κίνησης και άξονας στήριξης. Μεταξύ αυτών, ο άξονας διεύθυνσης και ο άξονας στήριξης ανήκουν στον κινητήριο άξονα. Τα περισσότερα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν εμπρός-πίσω κίνηση (FR), επομένως ο μπροστινός άξονας χρησιμοποιείται ως άξονας διεύθυνσης και ο πίσω άξονας ως άξονας μετάδοσης κίνησης. ενώ ένα αυτοκίνητο με μπροστινή κίνηση (FF) χρησιμοποιεί τον μπροστινό άξονα ως κινητήριο άξονα και ο πίσω άξονας χρησιμεύει ως άξονας στήριξης.
Η δομή της γέφυρας διεύθυνσης είναι βασικά η ίδια, αποτελούμενη από δύο αρθρώσεις διεύθυνσης και μια εγκάρσια δοκό. Αν συγκρίνετε τη δοκό με το σώμα, η άρθρωση του τιμονιού είναι το κεφάλι του που ταλαντεύεται από τη μια πλευρά στην άλλη, ο λαιμός είναι ο βασιλιάς που λέμε συχνά, και οι τροχοί είναι τοποθετημένοι στην άρθρωση του τιμονιού, σαν να φοριέται ψάθινο καπέλο στο κεφάλι του . Ωστόσο, όταν οδηγείτε, το ψάθινο καπέλο γυρίζει, αλλά το κεφάλι όχι. Λαιμός-Ο βασιλικός πείρος είναι ο άξονας της περιστροφής του τροχού' Ο άξονας αυτού του άξονα δεν είναι κάθετος στο έδαφος και ο ίδιος ο τροχός δεν είναι κάθετος. Θα το συζητήσουμε λεπτομερώς στην ενότητα για τη θέση του τροχού.
Η διαφορά μεταξύ του κινητήριου άξονα διεύθυνσης και του άξονα διεύθυνσης είναι ότι όλα είναι κούφια, η εγκάρσια δοκός γίνεται το περίβλημα του άξονα και η άρθρωση του τιμονιού γίνεται το περίβλημα της άρθρωσης του τιμονιού επειδή υπάρχουν περισσότεροι κινητήριοι άξονες μέσα. Αυτός ο κινητήριος άξονας χωρίζεται σε δύο μισούς άξονες από το διαφορικό που βρίσκεται στη μέση του περιβλήματος του άξονα. Τα δύο ψάθινα καπέλα δεν τοποθετούνται απλά στο κεφάλι, αλλά συνδέονται απευθείας με τους δύο μισούς άξονες στο εσωτερικό. Ο μισός άξονας έχει επίσης μια πρόσθετη άρθρωση στο"λαιμό" θέση-μια γενική άρθρωση, οπότε ο μισός άξονας έχει γίνει επίσης δύο μέρη, ο εσωτερικός μισός άξονας και ο εξωτερικός μισός άξονας.
Σύμφωνα με τον τύπο της δομής της ανάρτησης, ο άξονας μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: αποσυνδεδεμένο τύπο και ενσωματωμένο τύπο. Ο διαχωρισμένος άξονας είναι μια κινητή δομή αρμού, η οποία χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με μια ανεξάρτητη ανάρτηση. το μέσο του ενιαίου άξονα είναι μια άκαμπτη συμπαγής ή κοίλη δοκός. Είναι κυρίως εξοπλισμένο με μη ανεξάρτητη ανάρτηση. Σύμφωνα με τους διαφορετικούς τρόπους κίνησης των τροχών, ο άξονας μπορεί να χωριστεί σε τέσσερις τύπους: άξονας διεύθυνσης, κινητήριος άξονας, άξονας μετάδοσης κίνησης και άξονας στήριξης. Μεταξύ αυτών, η γέφυρα διεύθυνσης και η γέφυρα στήριξης είναι και οι δύο κινούμενες γέφυρες. Γενικά, ο μπροστινός άξονας ενός αυτοκινήτου είναι ως επί το πλείστον άξονας διεύθυνσης, ενώ ο πίσω άξονας ή ο μεσαίος και ο πίσω άξονας είναι κυρίως κινητήριοι άξονες. ο μπροστινός άξονας των οχημάτων εκτός δρόμου ή των περισσότερων αυτοκινήτων είναι και άξονας διεύθυνσης και άξονας μετάδοσης κίνησης, γι 'αυτό ονομάζεται κινητήριος άξονας διεύθυνσης. μερικές μονοαξονικές μηχανές κίνησης Ο μεσαίος άξονας (ή ο πίσω άξονας) του τριαξονικού αυτοκινήτου (6×2) είναι ένας κινητήριος άξονας και ο πίσω άξονας (ή ο μεσαίος άξονας) είναι ένας άξονας στήριξης.